Gurley旋轉(zhuǎn)編碼器有兩種基本類型：絕對(duì)編碼器和增量編碼器。絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器提供編碼的角度信息，避免了控制器中耗時(shí)的參考測(cè)量或計(jì)算例程。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器提供方波或正弦波輸出信號(hào)，使計(jì)數(shù)器和PLC能夠計(jì)算位置、速度和距離。

絕對(duì)式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的區(qū)別

絕對(duì)式和增量式旋轉(zhuǎn)編碼器之間有幾個(gè)不同之處。增量編碼器有輸出信號(hào)，重復(fù)整個(gè)范圍的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)增量編碼器被打開(kāi)時(shí)，增量編碼器的位置是未知的，因?yàn)檩敵鲂盘?hào)并不是任何奇異位置的信號(hào)。一旦增量編碼器通過(guò)索引，這可以是一個(gè)單軌或多軌道設(shè)計(jì)，位置信息是絕對(duì)從這一點(diǎn)向前。

絕對(duì)編碼器對(duì)每個(gè)機(jī)械位置都有一個(gè)*的值(電壓、二進(jìn)制計(jì)數(shù)等)。當(dāng)絕對(duì)編碼器打開(kāi)時(shí)，絕對(duì)編碼器的位置是已知的。絕對(duì)編碼器和增量編碼器的相似之處在于形式以及計(jì)數(shù)和方向信息問(wèn)題。它們可以平等地從絕對(duì)編碼器和增量編碼器中獲得。

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