meta一直致力于機(jī)器人焊接在汽車工業(yè)中的應(yīng)用,自從該公司作為牛津大學(xué)最初的研究項(xiàng)目的一部分而成立之前。目前一個(gè)特別的應(yīng)用是焊接卡車底盤(pán)部件。
更新時(shí)間:2023-07-28
meta用于機(jī)器人焊接的元激光視覺(jué)系統(tǒng)
智能激光儀(SLPI)是一種用于機(jī)器人焊接的非接觸式焊縫查找與跟蹤系統(tǒng)。通過(guò)將智能激光傳感器(SLS)安裝到焊槍上,使其在焊點(diǎn)前方,智能激光飛行員調(diào)整機(jī)器人路徑,使焊絲正確地放置在焊點(diǎn)上。
也許機(jī)器人弧焊中最大的問(wèn)題是確保焊絲總是在每個(gè)關(guān)節(jié)的正確位置,以產(chǎn)生一個(gè)好的焊接。焊接接頭位置的變化有幾個(gè)來(lái)源:零件本身的變化,例如壓片的回彈;夾具和夾具的變化;零件連接方式的不同,等等。除了這些安裝誤差外,焊縫本身的熱變形也會(huì)在焊縫發(fā)生時(shí)引起進(jìn)一步的動(dòng)態(tài)變化。智能激光先導(dǎo)通過(guò)在焊接前和焊接過(guò)程中實(shí)時(shí)感知焊接接頭的實(shí)際位置來(lái)解決這些問(wèn)題。
meta智能激光儀是一種的機(jī)器人焊接焊縫發(fā)現(xiàn)和跟蹤方法。圖像處理硬件和軟件由智能激光傳感器本身組成。結(jié)合最新的MegaPixel相機(jī)技術(shù),特殊的定制光學(xué),并結(jié)合25年以上的機(jī)器人焊接技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),SLPI代表了在機(jī)器人焊接中使用激光視覺(jué)的一個(gè)重大突破。
典型應(yīng)用
智能激光儀適用于所有主要的機(jī)器人焊接過(guò)程,包括MIG、TIG和等離子,適用于以下應(yīng)用:
汽車焊接應(yīng)用,包括車身部件,懸掛構(gòu)件,排氣系統(tǒng)
焊接罐及配件
建筑設(shè)備
航空航天和國(guó)防應(yīng)用
SLPI的主要特點(diǎn)包括:
利用幾個(gè)新穎*的設(shè)計(jì)特點(diǎn),高分辨率的圖像生成
數(shù)字系統(tǒng)采用*的以太網(wǎng)主干網(wǎng)控制結(jié)構(gòu)。
用戶友好的操作界面,帶有彩色觸摸屏,用于安裝、監(jiān)控和診斷。
不同視場(chǎng)和視場(chǎng)的激光傳感器范圍
普通機(jī)器人控制器的以太網(wǎng)和模擬/數(shù)字接口
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